怀孕34周属于晚期妊娠,需要注意定期产检、注意胎动、多吃蔬菜水果补充维生素和微量元素,定期做胎心监护。怀孕34周晚上睡觉腰疼背胀可以适当的给予后背部位的热敷,以及后背部位的按摩,促进血液的循环以帮助缓解疼痛。