引起的原因，包括如下几个方面，疼痛是肾结石常见的症状，结石疼痛和结石的部位、大小、硬度、是否活动、梗阻的程度、是否会被感染有关系。肾结石疼痛大部分，分为钝痛和绞疼，两种疼痛可以同时出现，也可能只出现一种。
如果肾结石比较大，患者出现疼痛主要表现为肾部的钝疼或者是隐疼，疼痛的症状可能是尿路不全梗阻所引起的，肾盂、肾盏内腔内压力的增加，肾被膜张力过大等原因，也可以是由于结石激发的炎症水肿黏膜的刺激蠕动的增强等，局部因素所导致的。
疼痛的部位，大部分位于同侧的腰肋部、腰背部，较小的结石容易在肾盂内活动，尤其在肾盂出口，或者是肾盏的部位嵌顿，更可以引起输尿管强烈的蠕动，这叫绞疼，所以出现尿路突然梗阻，在尿集合系统牵拉下，就可以出现绞疼的症状，肾结石引起腰痛往往伴发于肉眼血尿，有时候是镜下血尿。静下血尿也比较常见，大量的肉眼血尿在临床上不太常见，体力活动以后血尿有可能加重，结石以泥沙样排出，特别在疼痛和血尿发作会有尿当中少量的沙粒儿颗粒，通过尿道的时候可以引起尿道的排尿刺激症状。
肾结石症状有腰腹部绞疼、恶心呕吐、烦躁不安、腹胀、血尿等等。如果合并尿路感染，可能出现畏寒、发热等现象。患者无疼痛感时只有血尿或是镜下血尿，合并感染可能有尿频、尿急。如果是双侧肾结石，就可能导致肾脏功能的丧失，出现乏力、下肢水肿等症状。因此以上症状的肾结石患者可以及时就医，无症状的患者应该定期体检。
优点：突破传统效果可视；全面的排石效果显著，能够在精确的轨道上瞬间破坏结石坚硬的外壳从外到内层层粉碎；创伤比较小，安全痛苦比较可控；省事花费也比较小，方便快捷。缺点：体外冲击波碎石的患者通常有局限性；可造成急性的肾脏损伤，结构和功能的改变。
第一、饮食方面，含钙结石建议平衡饮食。草酸盐结石应该避免食用含草酸较高的食物。尿酸盐结石应该避免进食会导致病人体内尿酸水平的升高的食物；第二、肾与输尿管连接部明显梗阻的，需要解除梗阻的病因；第三、药物因素，停止服用相关的药物；第四、合并反复尿路感染的，应该积极的抗感染治疗；第五、多饮水。
输尿管镜术后的并发症包括如下几个方面：第一、输尿管黏膜损伤。在逆行插管时造成损伤或者在输卵管狭窄处形成扭曲、成角。第二、输尿管穿孔。第三、出血，表现为淡红色的尿液。第四、发热，大部分为低热，少部分由于合并感染引起高热。第五、输卵管狭窄，可以通过轻柔的操作、预防损伤和感染进行预防。
一般的来说，如果结石小于5个毫米，鼓励患者多喝水，适当的跳跳绳，蹦蹦跳跳，有利于结石的排出。但是如果患者已经做了体外碎石，一般不鼓励跳绳，因为有可能加重结石所引起的症状，而引起粘膜的炎症水肿，不利于结石的排出。如果患者曾经长过输尿管结石，而且已经治愈，患者应该在医生的指导下进行相关的活动。
一般情况肾结石不一定会引起腰疼的症状。输尿管梗阻会引起疼痛。输尿管部位造成梗阻是暂时的，也大部分是不完全的，而且会引起输尿管的痉挛，肾脏产生的尿液无法顺利的排出，输尿管不通畅，引起疼痛。不痛的肾结石是由于结石产生肾结石长大的过程没有造成梗阻，所以排尿一般是通畅的，不会造成疼痛。
第一，不能憋尿。第二，多饮水。第三，避免腰部剧烈活动。第四，置管以后常见的不适可能会有尿疼、血尿等，多数属于正常的现象。如果出现明显的血尿、发热、腰部的绞疼，及时到医院就医。第五，置留时间根据病情决定。第六，拔管前做化验检查。第七，拔出以前确定双J管大约在哪个位置，在局麻下经过膀胱镜就可以将管拔出。
体外冲击波碎石术简称为ESWL，曾经称为体外振波碎石术。是在体外通过冲击波的方式传递能量，利用体外冲击聚焦以后击碎体内的结石。结石被打碎以后，可以自行通过尿液排出体外，对身体的创伤比较小。与CT、磁共振共同称为二十世纪的三大医学发现，成为治疗尿结石常规的首选治疗方法。
最常见的结石主要分以下几类：第一类是尿酸结石；第二类是草酸结石；第三类是磷酸镁铵结石。还有一些其它的结石，包括嘌呤结石、胱氨酸结石和碳酸钙结石。这些结石相对的发病率比较低，有一些结石的发生和遗传代谢有明确的关系，结石往往是两种或三种成分混合存在。
输尿管结石手术以后，经常会导致患者输尿管的损伤，输尿管疼痛，肉眼血尿，还会使患者出现发烧的情况，后期患者可能会继发性输尿管的狭窄。最常见的并发症就是感染和出血，所以做完结石手术以后，要经常的进行复查，避免输尿管的狭窄。
手术机器人，已经应用于世界各地的许多手术室当中，机器人不是真正的自动化的机器人，不能自己进行手术，但是向手术提供了有用的机械化帮助。机器需要外科医生来操作，并对其进行输入指令，手术机器人的控制方法是远程，或者语音控制。让机器人、人与医疗治疗，在微创手术当中，可以实现对外科仪器前所未有的精准控制。
泌尿系统结石早期表现，由于结石所在部位、大小不同而有所改变。典型表现是肾绞疼、血尿，在结石引起绞痛发作以前，病人往往没有任何的感觉。由于某种诱因如剧烈活动、出汗、长途乘车，突然出现了一侧腰部的剧烈绞疼，并向会阴部和下腹部放射，同时伴有腹胀、恶心、呕吐以及程度不同地出现血尿。
肾结石患儿需要补钙的原因包括如下几个方面：第一是补钙，能够与胃肠道当中蔬菜含有的草酸结合，成为不溶性的草酸钙，随着粪便排出体外从而减少了形成结石的概率；第二是三点平衡学说，也就是血液成酸性的时候结石容易形成，成碱性的时候抑制结石形成。缺钙的时候血液偏酸性，合理的补钙血液偏碱这样有利于抑制结石的形成。
尿检查有多数的白细胞；大孩子往往是腰或者肚子、腹股沟、阴茎疼痛，不会诉说的孩子则表现为苦恼、脸色苍白、出冷汗等；可以出现排尿不畅、尿后滴沥、尿中断、排尿困难，有时候有血尿，部分伴有呕吐、腹泻，还有并发尿路感染，尿路感染以全身症状就诊低热、食欲不振、消瘦、生长发育延迟等。
对于正常健康人来说，人体的肾脏具有非常强大的代谢能力，多喝水不会造成肾脏负担。但是如果患者已经有浮肿，这时候多喝水就会超过肾脏的排泄能力，进而引起水肿，造成血容量的增加，甚至能够引起高血压、肺水肿、心力衰竭。所以患者如果有肾炎、肾病综合症、肾衰竭等，已经出现了浮肿，要限制水分的摄入。
随着输尿管镜、经皮肾镜手术技巧、器械的发展与成熟，腹腔镜输尿管切开取石术的应用有所减少。比较成人而言，少儿肌肉的组织比较薄弱，组织含水量比较高。冲击波通过机体，能量能够得到充分的发挥。加上小儿尿路顺应性比较好，排斥能力比较强，所以小孩更适合体外冲击波碎石的治疗。
大多数的输尿管结石来源于肾脏，肾结石移行到输尿管，很少在输尿管当中自发形成。当合并有输尿管狭窄炎症梗阻的时候，结石落到输尿管就可能形成输尿管的结石。输尿管在解剖上本身就存在着三个狭窄段，肾盂、输尿管交界处狭窄，输尿管胯骨髂血管处以及输尿管进入膀胱入口处。所以这三个部位，容易形成输尿管的结石嵌顿。
第一，泌尿系统的梗阻。肾结石容易造成泌尿系管腔的堵塞，可以引起梗阻部位以上的积水；第二，局部的损伤。小但活动度比较大的结石，对于局部组织损伤比较轻。大而固定的鹿角状结石，有可能使肾盏、肾盂的黏膜上皮细胞脱落，出现溃疡、纤维组织增生以及中性粒细胞、淋巴细胞的浸润，从而引起纤维化；第三，感染。
儿童肾结石的临床表现通常不典型，主要表现为疼痛、血尿、恶心、呕吐；有时候可以出现发热、畏寒、寒颤等全身症状。不会说话的幼儿常表现为不时的哭闹，小便的时候哭闹的会更加厉害，或者出现血尿、发烧、寒颤，食欲不振等症状；较大一点的孩子，可能会诉说肚子疼。
易发肾结石的人群包括以下几种：第一、有尿结石家族史者；第二、经常憋尿，喝水太少的人群；第三、营养代谢紊乱者；第四、有泌尿系统先天性疾病或者反复有泌尿系统感染者；第五、长期服用磺胺类、四环素之类的药物；第六、患有钙代谢紊乱、尿酸代谢紊乱、肾小管酸中毒、嘌呤代谢紊乱等；第七、尿路梗阻患者。
