建议你不要有太大的心理压力。注意双方相互沟通交流。注意配合时间长了会逐渐增加性生活情趣的。
一般成年男性的阴茎长度在软的时候是5～6厘米，勃起时长度是疲软时的2倍。如果阴茎疲软时长度小于4厘米，勃起时长度小于8厘米，就称为阴茎短小。
一般成年男性的阴茎长度在软的时候是5～6厘米，勃起时长度是疲软时的2倍。如果阴茎疲软时长度小于4厘米，勃起时长度小于8厘米，就称为阴茎短小。
根据你的描述，我国男性阴茎勃起之后只要超过八厘米都属于正常的。所以您这种情况在正常范围之内。性生活的质量，不只是取决于阴茎的长度，和阴茎的粗度，和双方的相互配合交流，都是有关系的。