珠海到澳门有多个通关口岸，以下是一些主要口岸的通关流程：
拱北口岸
- 自助通道：适用于年满 7 周岁，身高 1.2 米以上，持电子往来港澳通行证、电子往来台湾通行证（团体旅游签注除外）、中国电子护照等符合条件的旅客。具体步骤为，在黄线外排队，待前一人进入通道且门关闭后，上前将证件放在读卡器上（中国电子护照要合起来正面朝上放），进入通道后按指纹、看镜头，查验通过后门开即可通行。
- 人工通道：中国公民（全体内地居民、港澳台居民）以及持外国护照的旅客，还有 60 周岁以上长者、3 周岁以下幼童、孕妇、残障人士等需扶助人员（每位需扶助人士仅可有 1 名随行人员）可选择人工通道。
横琴口岸
- 合作自助查验通道：适用于同时符合内地与澳门自助通关条件的内地居民和港澳台居民。旅客仅需一次排队、一次读证、一次采集生物信息，即可完成珠澳双方的出入境自助查验。流程为刷证件、按指纹、取凭条，平均通关查验时间仅需 30 秒左右。
- 合作人工查验通道：采取 “入境查验、出境监控” 模式，旅客一次排队，一次人工检查，即可完成珠澳双方的出入境查验，主要适用于符合条件的内地居民和港澳台居民。
- 传统人工查验通道：设置为 “台并台、肩并肩” 传统人工通道，双方验证台中间不留缓冲空间。旅客一次排队，分别完成珠澳双方的出入境查验，适用于任何国籍及任何年龄人士。
港珠澳大桥口岸
- 旅客通关：旅客抵达珠海口岸后，在旅检大楼内接受边检、海关等部门的查验。查验内容包括有效出入境证件、“粤康码” 绿码（或其他相关健康码）等。如无异常，即可顺利通关前往澳门。通关后可在旅检大楼内的穿梭巴士售票处、自助售票机购票，也可提前线上扫码购票，搭乘大桥穿梭巴士到达澳门口岸，出关后再换乘当地的交通工具前往目的地。
- 自驾通关（澳门机动车）：澳门机动车经申请临时入境机动车牌证，由备案驾驶人驾驶，经大桥口岸入出内地，车辆通关时，应当依法办理海关、边检手续，自觉接受海关、边检等部门的检查监管。
湾仔口岸（坐船）
旅客在珠海湾仔口岸购买船票，票价 25 元 / 人，然后经过安检等常规流程后上船，坐船行驶约 5 分钟抵达澳门内港客运码头。
无论从哪个口岸通关，旅客都需要携带有效出入境证件，如往来港澳通行证等，并确保签注有效。同时，还需配合口岸现场有关部门做好安全检查、健康申报等相关工作。
