孕晚期的时候可以在有家人的陪同下,适当的散散步,但是散步时间不宜过多。孕晚期右腿麻木的原因很多,比如水肿,水肿是水份过量积聚在身体组织的现象,腿部的正中神经会因为组织水肿而受到压迫,导致腿部明显感到酸麻。