江苏淮安社保基数21300元时，公司需承担约5320元。具体计算如下：

1. 社保缴费基数范围

根据江苏省相关政策，社保缴费基数上下限通常按全省城镇单位就业人员平均工资的300%和60%确定。2024年度江苏社保缴费基数上限为24396元，下限为4879元。

由于21300元在上下限范围内，可直接作为缴费基数。

2. 各险种缴费比例

江苏淮安社保包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险，各险种公司承担比例如下：

• 养老保险：公司承担20%；
• 医疗保险：公司承担8%；
• 失业保险：公司承担2%；
• 工伤保险：公司承担1%；
• 生育保险：公司承担1%。

3. 计算公司承担金额

以21300元为基数，计算公司需承担的社保费用：

• 养老保险：21300 × 20% = 4260元；
• 医疗保险：21300 × 8% = 1704元；
• 失业保险：21300 × 2% = 426元；
• 工伤保险：21300 × 1% = 213元；
• 生育保险：21300 × 1% = 213元。

将以上费用相加，公司总承担金额为：
4260 + 1704 + 426 + 213 + 213 = 5320元。

4. 提示与注意事项

• 社保缴费基数需根据员工实际工资收入确定，但不得低于当地下限或高于上限；
• 各险种缴费比例可能因政策调整而变化，建议关注当地人社部门最新通知。

通过合理规划社保缴费，企业既能保障员工权益，又能有效控制成本。