清明徒步时被蜈蚣咬了，可以按照以下步骤进行急救处理：
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紧急制动：立即停止活动，坐下或躺下休息，以减少毒液的扩散。
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绑扎近心端：使用布带、鞋带或其他可用材料在伤肢上靠近心脏一端（如伤口在手，则在手腕处）绑扎，避免毒液扩散。注意每15分钟放松1~2分钟，防止肢体缺血坏死。
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冲洗伤口：用大量清水冲洗伤口，尽量挤出毒液。也可以使用肥皂水、碱性溶液（如3%医用氨水、5%～10%碳酸氢钠溶液等）反复冲洗伤口，中和酸性毒液。
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冷敷：用冰袋或冷毛巾对伤口进行冷敷，减轻红肿和疼痛。
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取出毒刺：如果伤口中有蜈蚣的毒刺，应先用镊子或针尖等工具小心将其取出，避免用力挤压伤口，以免毒液扩散。
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吸出毒液：不建议用嘴巴吸出毒液，以免中毒。可以使用抽吸器等工具吸出毒液，但操作时需谨慎。
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消毒包扎：使用碘伏、酒精等消毒液对伤口进行消毒处理，然后用无菌纱布进行包扎，以防止感染。
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观察症状：密切观察伤口情况及自身反应，如出现红肿、疼痛加剧、呼吸困难、全身皮疹等过敏症状，应立即就医。
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及时就医：如果伤口较深或出血较多，或者经过简单处理后症状没有缓解甚至加重，应尽快前往医院接受专业治疗。
被蜈蚣咬伤后不要惊慌，要保持冷静并迅速采取正确的急救措施，以减轻伤害并降低并发症的风险。在徒步过程中要做好防虫措施，尽量避免被蜈蚣咬伤。