被毛毛虫咬后留疤可以通过以下方法去除：

• 药物治疗
  • 外用药物：可使用硅酮制剂，如疤克硅胶软膏、倍舒痕硅凝胶等，能有效防止皮肤水分流失，抑制成纤维细胞分泌细胞外基质，从而改善瘢痕外观。使用时需在切口完全愈合后，轻轻在疤痕表面涂一层，保证药物在疤痕表面停留时间大于 12 小时。还可以选择积雪苷霜软膏，其主要成分是积雪草总苷，可促进创口愈合、抗皮肤斑痕形成，涂患处，每日 3-4 次，局部涂抹后宜按摩 5 分钟。
  • 局部注射：对于瘢痕增生较为严重者，可通过局部注射曲安奈德等糖皮质激素进行治疗，以软化疤痕。
• 物理治疗
  • 按摩治疗：按摩前先使用热毛巾或暖宝宝轻轻敷在瘢痕处 5-10 分钟，帮助软化瘢痕组织。然后用指腹轻轻按压瘢痕，感受其硬度和范围，以瘢痕为中心，做环形或螺旋状按摩，最后沿瘢痕两侧轻轻拉伸皮肤，但注意不要过度，以免拉伤。按摩结束后，将适量的祛疤膏或疤痕贴均匀涂抹在瘢痕上。
  • 激光治疗：如果毛毛虫叮咬后形成的疤痕较为严重，可考虑激光治疗。利用激光刺激胶原蛋白再生和胶原纤维重排列，改善疤痕外观，但通常需要多次治疗才能达到理想效果。
• 手术治疗：对于药物治疗和物理治疗效果不理想的增生性瘢痕或瘢痕疙瘩，特别是大型瘢痕疙瘩，可考虑手术治疗，如瘢痕切除术等，但手术可能会再次留下疤痕，需谨慎选择。

在祛疤过程中，要保持皮肤清洁，避免搔抓刺激，注意饮食清淡，避免食用辛辣、刺激性食物和发物，以免加重症状。祛疤需要一定的时间和耐心，要坚持治疗。如果对疤痕情况感到担心或不确定如何处理，建议及时就医，由医生进行评估和制定个性化的治疗方案。