甘肃庆阳在历史上确实曾属于陕西省，但这一归属关系经历了多次行政区划调整，具体可分为以下几个阶段：
一、古代长期属于陕西
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隋朝至元朝
庆阳在隋朝时期隶属于陕西关内道，宋、元、明三代均属陕西管辖。例如，北宋时期庆阳为陇东郡，元代属陕西行省，明代则归陕西布政司管理。
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历史文化联系
庆阳与陕西关中地区长期保持密切联系，文化、经济交流频繁，是中医文化发祥地之一，与陕西同属中原文化圈。
二、清朝开始分治
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康熙年间的行政区划调整
1723年（雍正八年），清朝为加强中央集权，实行陕甘分治，将庆阳划归甘肃省管辖。这一调整标志着庆阳正式脱离陕西版图。
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地理与行政边界
当时陕西地图曾涵盖今甘肃、陕西、宁夏部分地区，庆阳的划归是清朝“犬牙交错的”行政区划策略的体现。
三、现代地理与行政现状
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地理位置 ：庆阳现位于甘肃省东部，与陕西、宁夏接壤，是三省区交汇处。
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经济与文化差异 ：尽管历史联系紧密，但长期分治导致两地经济、生活习惯、方言等方面形成差异，庆阳有“甘肃第二大城市”之称，但经济总量在甘肃占比相对较小。
总结
庆阳的历史归属可概括为“古代属陕西，近代分属甘肃”。其长期与陕西的行政关联源于两地深厚的文化渊源，而行政区划调整则是出于政治管理的需要。这种历史演变使庆阳在地理上靠近陕西，但行政上已独立于陕西。