被自家狗咬了没破皮通常不需要24小时内打狂犬疫苗，但需用酒精擦拭确认皮肤无破损，并彻底清洗消毒伤口。若皮肤有破损（酒精擦拭有疼痛感）或无法判断，则需24小时内接种疫苗以降低风险。
判断皮肤是否破损可采用酒精擦拭法：无疼痛感说明皮肤完好，感染风险极低；有疼痛感则属于二级暴露，需接种疫苗。即使未出血，若存在肉眼不可见的微小破损（如抓痕），狂犬病毒仍可能通过破损处侵入，此时需按暴露后免疫程序处理。
伤口处理是预防狂犬病的关键步骤：
- 立即挤压：轻挤伤口排出污血，避免用嘴吸；
- 彻底冲洗：用20%肥皂水或清水交替冲洗15分钟以上，去除动物唾液；
- 消毒处理：冲洗后用碘伏或酒精消毒伤口内部，避免包扎或缝合；
- 专业评估：即使超过24小时，仍建议就医评估，尤其是头颈部或靠近神经的伤口。
对于自家宠物狗，若已接种狂犬疫苗且健康状态明确（无异常行为），风险相对较低，但仍需谨慎。若狗未接种疫苗或出现异常（如攻击性、流涎），即使未破皮也建议咨询医生。
总结：皮肤完好的轻微接触无需接种疫苗，但任何不确定的暴露都应优先处理伤口并咨询专业机构。狂犬病致死率近100%，宁可过度预防也不可心存侥幸。