应该注意休息,必要时可以辅助针灸,推拿等理疗手法。可以应用热敷,按摩等手法辅助治疗,必要时可以口服抗炎药。腿关节发生酸软无力的情况主要是由于受到了外伤,比如常见的肌肉拉伤或者软组织挫伤、关节损伤,从而导致下肢出现酸软无力的情况。