在云南昆明，如果社保基数为21200元，公司需要承担的费用大约为每月7000元左右，具体金额会因缴费比例和具体险种的不同而有所变化。以下是详细的费用构成和解释：

1. 1.养老保险：养老保险的缴费比例通常为公司承担16%，个人承担8%。以21200元为基数，公司每月需要承担的费用为21200元×16%=3392元。
2. 2.医疗保险：医疗保险的缴费比例一般为公司承担8%，个人承担2%。公司每月需要承担的费用为21200元×8%=1696元。
3. 3.失业保险：失业保险的缴费比例一般为公司承担0.7%，个人承担0.3%。公司每月需要承担的费用为21200元×0.7%=148.4元。
4. 4.工伤保险：工伤保险的缴费比例根据行业不同有所变化，一般在0.2%到1.9%之间。假设工伤保险的缴费比例为0.5%，则公司每月需要承担的费用为21200元×0.5%=106元。
5. 5.生育保险：生育保险的缴费比例一般为公司承担1%。公司每月需要承担的费用为21200元×1%=212元。
6. 6.住房公积金：住房公积金的缴费比例一般为公司和个人各承担5%到12%不等，具体比例由公司决定。假设公司和个人各承担10%，则公司每月需要承担的费用为21200元×10%=2120元。

综合以上各项，公司每月需要承担的总费用大约为：
3392元（养老保险） + 1696元（医疗保险） + 148.4元（失业保险） + 106元（工伤保险） + 212元（生育保险） + 2120元（住房公积金） = 7674.4元。

总结：
在云南昆明，如果社保基数为21200元，公司每月需要承担的总费用大约为7000元左右，具体金额会根据各险种的缴费比例和公司的实际政策有所调整。了解这些费用构成有助于企业和员工更好地规划财务和保障福利。