江苏无锡社保基数19100元时，公司需承担的费用约为8132元，占缴费总额的约42.!5%。

具体计算方法：

1. 缴费比例：

   • 养老保险：单位承担16%，个人承担8%。
   • 医疗保险：单位承担7%，个人承担2%。
   • 失业保险：单位与个人各承担0.5%。
   • 生育保险：单位承担0.8%，个人不承担。
   • 工伤保险：单位承担比例根据企业类别不同，范围为0.2%-1.9%，个人不承担。

2. 计算公式：
   公司承担费用 = 19100 × （单位缴费比例之和）
   = 19100 × （16% + 7% + 0.5% + 0.8% + 工伤保险单位比例）
   = 19100 × 24.3% + 19100 × 工伤保险单位比例。

3. 工伤保险比例影响：
   工伤保险单位比例根据企业类别不同，具体数值需根据企业实际情况确定，通常在0.2%-1.9%之间。例如，若工伤保险单位比例为1.1%，则公司总承担费用约为8132元。

注意事项：

• 工伤保险比例因企业类别不同而异，具体金额需根据企业所属行业类别确定。
• 缴费基数以19100元为上限，超过此金额的部分按24396元（2024年度无锡社保基数上限）计算。

提示：

如需进一步了解工伤保险比例或基数调整政策，可参考无锡市人力资源和社会保障局或江苏省人力资源和社会保障厅的官方文件。