根据相关法律规定和保险合同条款，保险公司垫付的18000元若未用完，通常需要退还给保险公司。具体说明如下：

一、垫付资金退还原则

1. 基于合同约定

   保险公司垫付资金属于代位求偿权的临时措施，未实际支出的部分需按合同约定返还。

2. 实际花费与垫付金额的差额处理

   若实际医疗费用低于垫付金额，剩余部分应退还保险公司。例如垫付18000元，实际花费15000元，则需退还3000元。

二、退还流程与注意事项

1. 退还方式

   通常直接退回到原垫付账户（如医院账户）或投保人指定账户，需提供银行账户信息。

2. 特殊情况处理

   • 若垫付费用已包含在最终理赔金额中，保险公司会在理赔时自动扣除；

   • 若治疗结束且费用未用完，建议联系保险公司协商退还流程。

3. 避免损失

   若垫付资金长期未退还，可能影响后续理赔或产生滞纳金。建议及时与保险公司沟通，避免影响整体权益。

三、法律依据与争议解决

• 法律依据 ：《保险法》第六十条（代位求偿权）、第一百一十八条（保险经纪人资质）等条款支持保险公司追回未使用垫付资金；

• 争议解决 ：若对退还金额或流程有争议，可通过保险合同约定的仲裁或诉讼途径解决。

垫付资金未用完需退还，具体操作应遵循合同约定并及时与保险公司沟通。