建议孕妇如睡眠不佳时，可调整体位，避免影响睡眠质量。如一侧卧位胎儿胎动频繁时可考虑变换睡姿。如有严重影响睡眠及其他不适症状及时就诊，定期产检。
怀孕中晚期，子宫增大明显，子宫对下腔静脉和腹主动脉会造成不同程度的压迫。下腔静脉位于脊柱右侧，腹主动脉一般位于脊柱的偏左侧，静脉受压会比动脉受压影响更大，一般左侧卧位对血液循环影响较小。
怀孕中晚期，子宫增大明显，子宫对下腔静脉和腹主动脉会造成不同程度的压迫。下腔静脉位于脊柱右侧，腹主动脉一般位于脊柱的偏左侧，静脉受压会比动脉受压影响更大，一般左侧卧位对血液循环影响较小。
根据你的描述，左侧睡不舒服时可以用软枕适当垫一下右侧腰部，缓解右侧肌肉紧张，或者偶尔换右侧睡来缓解右侧腰部肌肉的疲劳。