陕西宝鸡社保基数20100元时，公积金缴纳金额计算如下：
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公积金缴存基数：根据宝鸡市的相关规定，住房公积金的缴存基数为职工上一年度月平均工资。如果社保基数为20100元，那么公积金的缴存基数也应为20100元。
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公积金缴存比例：公积金的缴存比例由单位和个人共同承担，比例范围在5%到12%之间。具体比例由单位和职工协商确定。
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公积金月缴存额计算：公积金月缴存额 = 缴存基数 × 缴存比例。
- 如果单位和个人的缴存比例均为12%，则月缴存额为：20100元 × 12% × 2 = 4824元。
- 如果单位和个人的缴存比例均为5%，则月缴存额为：20100元 × 5% × 2 = 2010元。
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实际缴存额：由于公积金缴存基数有上限限制，2024年度宝鸡市公积金缴存基数上限为23214元。如果社保基数20100元未超过上限，则按20100元计算；如果超过上限，则按上限23214元计算。
总结：
- 若单位和个人公积金缴存比例为12%，且社保基数20100元未超过上限，则公积金月缴存额为4824元。
- 若单位和个人公积金缴存比例为5%，且社保基数20100元未超过上限，则公积金月缴存额为2010元。
具体缴存比例和金额应以单位和职工协商结果为准。如有疑问，建议咨询当地住房公积金管理中心。