在广东肇庆，社保基数为21400元时，公司需要承担的费用大约为 7650元至8050元之间，具体金额取决于各项社保的缴费比例。以下是详细的费用构成和解释：

1. 1.养老保险：养老保险的缴费比例通常为单位16%，个人8%。以21400元为基数，公司每月需缴纳的养老保险费用为21400元×16%=3424元。
2. 2.医疗保险：医疗保险的缴费比例一般为单位6%，个人2%。公司每月需缴纳的医疗保险费用为21400元×6%=1284元。
3. 3.失业保险：失业保险的缴费比例一般为单位0.5%，个人0.2%。公司每月需缴纳的失业保险费用为21400元×0.5%=107元。
4. 4.工伤保险：工伤保险的缴费比例因行业不同而有所差异，一般在0.2%至1.9%之间。假设工伤保险缴费比例为0.5%，则公司每月需缴纳的工伤保险费用为21400元×0.5%=107元。
5. 5.生育保险：生育保险的缴费比例一般为单位0.8%。公司每月需缴纳的生育保险费用为21400元×0.8%=171元。
6. 6.住房公积金：住房公积金的缴费比例一般为单位12%，个人12%。公司每月需缴纳的住房公积金费用为21400元×12%=2568元。

在广东肇庆，社保基数为21400元时，公司每月需承担的费用总计为3424元（养老保险） + 1284元（医疗保险） + 107元（失业保险） + 107元（工伤保险） + 171元（生育保险） + 2568元（住房公积金） = 7652元。如果考虑工伤保险的缴费比例可能略有不同，最终费用可能会在7650元至8050元之间浮动。

了解这些费用构成有助于企业和员工更好地规划财务，确保社保缴纳的准确性和及时性。企业也可以根据自身情况，合理调整其他福利和薪酬结构，以吸引和留住优秀人才。