在浙江台州，社保基数为16400元时，公司需要承担的费用大约为每月5851.2元。 这一费用涵盖了养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险等多个部分。以下是具体的费用构成和详细说明：

1. 1.养老保险：养老保险的缴费比例通常为24%，其中公司承担16%，个人承担8%。以16400元为基数，公司每月需缴纳的养老保险费用为16400元×16%=2624元。
2. 2.医疗保险：医疗保险的缴费比例一般为10%，其中公司承担8%，个人承担2%。公司每月需缴纳的医疗保险费用为16400元×8%=1312元。
3. 3.失业保险：失业保险的缴费比例一般为1.5%，其中公司承担1%，个人承担0.5%。公司每月需缴纳的失业保险费用为16400元×1%=164元。
4. 4.工伤保险：工伤保险的缴费比例根据行业不同有所差异，一般在0.2%到1.9%之间。假设工伤保险的缴费比例为0.5%，则公司每月需缴纳的工伤保险费用为16400元×0.5%=82元。
5. 5.生育保险：生育保险的缴费比例一般为1%，由公司全额承担。公司每月需缴纳的生育保险费用为16400元×1%=164元。

在浙江台州，社保基数为16400元时，公司每月需承担的费用总计为：2624元（养老保险） + 1312元（医疗保险） + 164元（失业保险） + 82元（工伤保险） + 164元（生育保险） = 5851.2元。

需要注意的是，具体的缴费比例可能会根据当地政策的变化而调整，因此企业在计算社保费用时，应以当地社保部门公布的最新政策为准。企业还应关注其他可能影响社保费用的因素，如员工工资的调整、社保政策的改革等，以确保合规缴纳社保费用。通过合理规划和管理，企业可以有效控制人力成本，同时保障员工的合法权益。