清明祭祖时被黄蜂蜇伤脚，可按以下步骤进行急救处理：
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远离黄蜂：迅速离开黄蜂的附近，避免再次被蜇。因为黄蜂在受到威胁时可能会持续攻击，远离是保护自己的第一步。
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移除毒刺：如果黄蜂的毒刺还留在皮肤上，应尽快将其移除。可以使用细尖的物品，如镊子或小刀，轻轻地将毒刺刮除，避免用手指捏或挤，以免将更多的毒液注入皮肤。移除毒刺时要小心谨慎，避免对皮肤造成二次伤害。
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清洁伤口：移除毒刺后，应立即使用温和的肥皂和清水清洁被蜇的区域。肥皂水可以中和黄蜂毒液中的酸性物质，减轻其对皮肤的刺激。清洁时要轻柔，避免过度摩擦或挤压伤口。
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冷敷：清洁伤口后，可以使用毛巾包裹着冰块对局部进行冷敷。冷敷可以缓解局部疼痛和肿胀的症状，同时也有助于减少毒素的扩散。每次冷敷持续约15分钟，每隔几个小时可以重复一次。注意避免直接将冰块放在皮肤上以免造成冻伤。
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药物治疗：如果疼痛、肿胀或瘙痒等症状较为严重，可以在医生的指导下使用药物治疗。常用的药物包括止痛药（如布洛芬缓释胶囊、对乙酰氨基酚片）和抗过敏药（如氯雷他定、盐酸西替利嗪片）等。在使用任何药物之前，都应先咨询医生或药师的建议，以确保用药的安全性和有效性。
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观察病情：密切观察自身的病情变化。如果出现头晕、呼吸困难、患处出现大面积皮疹等严重症状，可能是中毒的表现，此时应及时就医处理。
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预防再次被蛰：在日常生活中，要注意做好防护措施，避免再次被黄蜂蛰伤。例如，在户外活动时尽量穿着长袖衣物和长裤，减少皮肤的暴露；不要随意触碰或惊扰黄蜂等。
清明祭祖时被黄蜂蜇伤脚后，务必保持冷静，按照上述步骤迅速且正确地进行处理，切不可掉以轻心。要始终将自身安全与健康放在首位，若伤势严重或出现不适症状持续不缓解等情况，务必及时就医，以便获得专业的诊断与治疗，保障自身生命健康。