清明祭祖时被蜈蚣咬了脚，可按以下步骤进行急救处理：
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保持冷静并减少活动：被蜈蚣咬伤后，首先要做的是保持镇静，避免惊慌，因为情绪激动可能会加速毒液的扩散。尽量减少受伤部位的活动，以降低毒液在体内的传播速度。
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紧急结扎：如果伤口位于四肢，可以在近心端（即伤口靠近心脏的一侧）使用绷带、布条或鞋带等将伤口扎紧，以减缓毒液随血液侵入体内。但需注意结扎时间不宜过长，一般不超过1小时，且每隔15-20分钟要松开一次，每次松开约1-2分钟，以免肢体因长时间缺血而受损。
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冲洗伤口：立即用流动的清水、肥皂水或碳酸氢钠溶液反复冲洗伤口，尽量挤出伤口周围的血液和毒液，以减少毒素的吸收。冲洗时间应持续至少15分钟以上，这有助于中和毒液的酸性，减轻毒性。
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清理毒牙：如果伤口内有蜈蚣的毒牙残留，应使用细针或镊子小心地将毒牙挑出，注意不要挤压伤口，以免毒液进一步扩散。
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冷敷伤口：在伤口处进行冷敷，可以使用冰袋或冷毛巾，这有助于减轻红肿、疼痛，并减缓伤口处的血液循环，从而降低毒液扩散速度。
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消毒与包扎：使用碘伏、酒精等消毒液对伤口进行消毒处理，然后用无菌纱布进行包扎，以防止感染。
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观察症状：密切观察伤口情况以及自身症状变化。如果出现红肿、疼痛加剧、呼吸困难、全身皮疹等过敏症状，应立即就医。
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及时就医：即使采取了上述急救措施，也应尽快前往医院就诊，以便医生根据具体情况进行进一步的治疗和处理。
清明祭祖时若不慎被蜈蚣咬伤脚，应及时采取有效的急救措施，并密切关注身体状况，必要时迅速就医，以确保安全。