刘姓作为中国常见姓氏，其起源可追溯至上古时期，主要演变来源如下：
一、主要起源分支
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祁姓刘氏
最早可追溯至帝尧的后裔刘累，夏朝后期因养龙功绩被孔甲赐姓“御龙氏”，后迁徙至河南鲁山，形成祁姓刘氏。此支为刘姓正统来源，被尊为“刘氏正宗”，主要分布于陕西、河南等地。
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姬姓刘氏
西周时期，周成王封王季之子于刘邑（今河南偃师），其后裔以邑名为姓，形成姬姓刘氏。此支历史悠久，影响广泛，是河南刘氏的主要来源。
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少数民族改姓
包括匈奴单于后裔、鲜卑独孤氏等少数民族因政治联姻或汉化改姓刘氏。例如，西汉初年匈奴贵族内附后，汉高祖刘邦赐姓刘；北魏孝文帝迁都洛阳时，鲜卑族独孤氏改为刘姓。
二、其他辅助说明
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刘累的传说 ：夏朝后期，祁姓帝尧裔孙刘累因养龙功绩被孔甲赐姓“御龙氏”，后迁至鲁山，形成刘姓最早分支。
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姓氏演变 ：祁姓刘氏分支中，刘累后裔在商代演变为豕韦氏，西周又衍生出唐杜氏、士氏等支系。
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重要历史节点 ：北魏孝文帝改革时，鲜卑族独孤氏改姓刘，促进民族融合。
三、总结
刘姓的演变以祁姓和姬姓为主流，分别源自帝尧后裔和周室封邑，同时吸收了少数民族改姓的元素。其发展历程体现了华夏民族融合与历史演进的脉络。