被千足虫（马陆）咬伤后，虽然其毒性较弱，但仍需及时处理以避免皮肤刺激或过敏反应加重。以下是综合搜索结果整理的处理建议：
一、立即处理步骤
- 清洗消毒
- 用肥皂水或弱碱性液体（如小苏打水）彻底冲洗伤口，中和千足虫分泌的酸性毒液，减少局部刺激。
- 若毒液接触眼睛，需用大量清水冲洗并尽快就医。
- 冷敷消肿
- 使用冰袋或冷毛巾敷于患处15-20分钟，缓解红肿、灼热和疼痛感。
- 避免搔抓
- 减少触碰伤口，防止皮肤破损引发感染。
二、药物缓解措施
- 局部用药
- 止痒/抗炎药膏：如氢化可的松乳膏、炉甘石洗剂，减轻瘙痒和炎症。
- 抗生素软膏：如红霉素软膏，预防伤口感染。
- 口服药物
- 抗组胺药：氯雷他定、西替利嗪等缓解过敏反应（如皮疹、肿胀）。
- 止痛药：若疼痛明显，可短期使用布洛芬等非处方药。
三、需就医的情况
若出现以下症状，需及时就医：
- 伤口化脓、持续红肿或剧烈疼痛；
- 全身性反应（发热、寒战、呼吸困难）；
- 过敏症状加重（大面积皮疹、淋巴结肿大）。
四、清明踏青预防建议
- 穿着防护：穿长袖衣裤、高帮鞋，扎紧袖口和裤脚，减少皮肤暴露。
- 避开虫源：避免在潮湿草丛、枯叶堆或腐木附近久坐。
- 驱虫措施：使用含避蚊胺（DEET）的驱虫剂喷洒衣物和裸露皮肤。
- 检查衣物：活动后检查衣物和皮肤，及时清理附着的虫子。
千足虫咬伤以局部刺激为主，及时清洗和冷敷是关键，必要时配合药物控制症状。清明户外活动需做好防护，降低接触风险。更多急救细节可参考医学指南。