社保卡在ATM上无法取钱可能由以下原因导致，需根据具体情况排查：
一、社保卡未激活
社保卡包含社保账户和金融账户，金融账户需激活后方可使用取款功能。若未激活，存入的资金无法取出，但可正常接收社保待遇。
解决方法 ：携带身份证和社保卡到发卡银行网点办理激活手续。
二、未设置取款密码
社保卡金融账户需设置密码才能进行取款操作。若未设置密码，任何操作（包括取款）均需银行柜台验证身份。
解决方法 ：
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拨打银行客服电话或前往柜台设置密码；
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部分银行支持通过手机银行或网银设置。
三、账户余额不足
若社保卡金融账户余额不足，将无法完成取款操作。
解决方法 ：通过银行柜台、ATM充值或向他人转账补足余额。
四、社保账户限制
社保账户内的资金（如医保个人账户）通常不可直接取现，仅用于医疗报销等特定用途。
解决方法 ：需通过银行柜台办理相关手续将资金转入可自由支配的金融账户。
五、其他原因
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ATM机故障 ：尝试其他ATM机或联系银行维修；
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卡片损坏 ：检查社保卡是否损坏，必要时联系银行更换；
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银行系统问题 ：联系银行客服咨询系统状态。
总结步骤
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检查社保卡是否激活且金融账户已开通；
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确认是否设置了取款密码；
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查看账户余额是否充足；
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若以上均正常，尝试更换ATM机或联系银行处理。
若问题仍未解决，建议通过银行官方APP、网银或客服渠道进一步排查。