庆城原来并不叫庆阳。
庆城县的历史可以追溯到很远,其名称也经历了多次变化。根据史料记载,庆城县在夏、商时期为龙朔之地,周祖不窋率族居于此地,建立邦国。在春秋战国时期,庆城县属于义渠国的一部分。秦昭王三十六年(前271年),秦灭义渠戎国,全境为秦属地。到了汉代,庆城县的地域分属于北地、安定、上郡三个郡的部分县道。
“庆阳”这一名称最早出现于宋代政和年间(1111-1118年)。宋太祖建隆元年(960年)置庆州团练,乾德初又升为庆州。到英宗治平年间改设环庆路。政和七年(1117年)在庆州设“庆阳军”节度,“庆阳”这一名称方见于史册,并沿用至现代。