是的，深圳福田区对货车有限行规定。具体限行措施如下：

1. 小型货车限行：

   • 每天0时至24时禁止小型货车驶入特定路段，如彩田路（彩田皇岗立交至彩梅立交段）北往南方向。
   • 每天7时至20时禁止小型货车驶入某些路段，包括跨区域的深南大道（沿河立交至香梅路段）、笋岗路（雅园立交至皇岗路段），以及福田区内的一些街道如红荔路（红岭路至香梅路段）、莲花路（皇岗路至香梅路段）、国花路、裕亨路等。
   • 工作日7时至9时30分、17时至20时禁止小型货车在更广泛的区域内行驶。

2. 大型货车限行：

   • 每天0时至24时禁止大型货车驶入特定路段，比如泥岗路（黄木岗立交至红岭立交段）、皇岗路、梅观路等。
   • 每天7时至22时禁止大型货车进入特定区域和路段。
   • 工作日7时至9时30分、17时至20时也有特别的限制。

3. 轻型柴油货车：

   • 福田中心片区设有“绿色物流区”，每天0时至24时禁止轻型柴油货车驶入该区域。

请注意，这些信息可能会根据政策调整而发生变化，因此建议您定期查看最新的官方通告或访问深圳市公安局交通警察局官方网站获取最新信息。如果您需要具体的豁免情况或者通行证申请流程，也可以咨询相关部门。