在郑州办理港澳通行证时，直接使用身份证是基本要求之一，但需要满足以下条件和准备其他相关材料：
1. 身份证是必备材料
根据相关规定，申请人需交验居民身份证原件，这是办理港澳通行证的基础条件。
2. 其他需要准备的材料
除了身份证，还需提交以下材料：
- 符合标准的照片：需要按照《出入境证件相片照相指引》拍摄的照片。
- 指纹采集：按规定提交或核验指纹信息。
- 其他特殊情况：
- 若申请人未满16周岁，需提供户口簿和监护人的身份证。
- 军人需提供军人身份证明。
- 在非户籍所在地办理的，还需提供符合申请条件的证明材料（如居住证、社保缴纳证明等）。
3. 办理流程
- 预约与提交申请：前往郑州市公安局出入境管理部门或通过线上预约后递交申请。
- 现场拍照与采集指纹：在出入境大厅完成照片拍摄和指纹采集。
- 缴费与领取回执：刷卡缴费或领取缴费通知书后到指定银行缴费，最后领取受理回执。
- 领取证件：证件制作完成后，凭回执领取港澳通行证。
4. 注意事项
- 确保身份证在有效期内，并妥善保管。
- 若申请人未满16周岁或为军人、国家工作人员，需准备额外的证明材料。
- 非郑州户籍居民需符合异地办理条件，并提交相关证明。
通过以上步骤，您可以顺利完成港澳通行证的办理。如果需要更详细的信息，可以参考郑州本地宝港澳通行证办理指南。
