自驾游玉树到拉萨的路线主要经过以下城市及地区，综合多条权威信息整理如下：
一、主要途经城市
- 玉树市
路线起点，青海省玉树藏族自治州首府。
- 西宁
青海省省会，位于玉树西北方向，是进入高原的重要枢纽。
- 格尔木
位于青海省西北部，是连接玉树与西藏的重要节点，需翻越巴颜喀拉山口。
- 昌都
西藏自治区首府，地处青藏高原东北部，可游览布达拉宫等历史遗迹。
- 类乌齐县
位于昌都与林芝之间，是川藏线上的重要节点。
- 八宿县
西藏自治区东南部，以高原风光和藏族文化著称。
- 波密县
位于林芝市境内，以原始森林和生态景观闻名。
- 林芝市
西藏自治区东南部，拥有雅鲁藏布大峡谷等自然奇观。
- 拉萨市
西藏自治区首府，终点站，可游览布达拉宫、纳木错等标志性景点。
二、路线选择建议
- 经典路线（川藏线）
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从玉树出发，经巴塘、芒康，穿越怒江、澜沧江大峡谷，进入西藏后经羊卓雍措、纳木错，最终抵达拉萨。
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路程约1344公里，耗时约1天6小时，适合追求景观的游客。
- 高海拔快速通道
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从玉树经西宁、格尔木，沿青藏公路直达拉萨。
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路程约2662公里，耗时约30-35小时，适合时间紧张的游客。
三、注意事项
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高原准备 ：需提前办理边防证，车辆需通过年检，建议配备防滑链和应急物资。
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路况提示 ：川藏线部分路段积雪严重，需谨慎驾驶；青藏公路高海拔路段需关注高原反应。
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文化尊重 ：途经藏区时，请尊重当地宗教习俗，避免违规拍摄宗教场所。
以上路线综合了时间效率与景观体验，可根据需求灵活选择。