要查询珠海未成年医保是否已缴费，您可以通过以下几种方式进行查询：
- 微信公众号查询 ：
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关注“珠海社保”微信公众号。
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在公众号中选择“医保业务”或“未成年人参保”等相关选项。
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按照指引完成查询，即可了解参保缴费情况。
- 社保中心查询 ：
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携带个人身份证及医保卡到所在地区的社保中心进行查询。
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在社保中心，您可以获取到您的参保缴费记录。
- 网上服务平台查询 ：
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登录“珠海市人力资源和社会保障网上服务平台”。
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进入【社会保险】版块，选择【居民、未成年医保缴费查询】。
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输入个人信息后，即可查询到缴费情况。
- “珠海社保掌上办”小程序查询 ：
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打开“珠海社保掌上办”小程序。
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进入【城乡居民医疗保险缴费查询】版块。
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注册或登录个人信息，根据系统提示操作即可查询缴费情况。
- “粤税通”小程序查询 ：
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打开“粤税通”小程序。
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点击首页的“城乡居民社保”，然后选择“城乡居民社保费查询”。
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在小程序中输入相关信息，即可查询到缴费情况。
建议您选择一种最方便的方式进行查询，比如经常使用微信的朋友可以通过微信公众号或“珠海社保掌上办”小程序进行查询，这样更加快捷。