被卡斯罗咬了没伤口通常不需要打疫苗，但需根据具体情况判断。
被狗咬后是否需要打疫苗，主要取决于是否存在狂犬病风险。狂犬病是一种由狂犬病毒引起的急性传染病，主要通过被感染动物咬伤、抓伤而传播。
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无伤口情况：
- 狂犬病传播途径：狂犬病主要通过唾液传播，当感染动物咬伤、抓伤人体时，唾液中的病毒进入人体而引发感染。
- 无伤口风险：如果被卡斯罗咬了但没有造成伤口，意味着病毒没有进入人体的途径，因此通常不需要打疫苗。
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狂犬病风险评估：
- 狗的健康状况：如果卡斯罗是健康的家养狗，且有定期接种狂犬病疫苗，那么它携带狂犬病毒的风险较低。
- 地区疫情：如果所在地区没有狂犬病疫情，或者卡斯罗来自非疫区，那么感染风险也相对较低。
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其他考虑因素：
- 接触方式：除了咬伤，抓伤、舔伤等也可能传播狂犬病，但通常需要皮肤破损。如果没有皮肤破损，风险较低。
- 个人情况：如果被咬者是免疫功能正常的成年人，且之前没有未完成的狂犬病疫苗接种，那么通常不需要打疫苗。但如果有免疫功能低下、有开放性伤口等情况，建议咨询医生。
总结：被卡斯罗咬了没伤口通常不需要打疫苗，但如果有其他风险因素存在，建议咨询医生以获取专业建议。为了预防狂犬病，建议定期为宠物接种狂犬病疫苗，并避免与野生动物接触。