养生茶的煮制时间因茶叶种类和个人口味而异，以下是一些常见茶叶的煮制时间建议：
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绿茶 ：由于绿茶中的维生素C较为敏感，煮制时间不宜过长，通常在3到5分钟即可。
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红茶 ：红茶的茶叶较厚实，需要较长时间煮制，以充分提取其香气和口感，一般需要煮5到10分钟。
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乌龙茶 ：乌龙茶介于绿茶与红茶之间，煮制时间可适当调整，通常在5到10分钟之间。
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普洱茶 ：普洱茶属于发酵茶，可以煮得稍久一些，10到15分钟是一个不错的选择。
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花草茶 ：花草茶中的有效成分较难提取，需要较长时间煮制，通常在10到15分钟之间。
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药膳茶或花果茶 ：这类茶可能需要煮沸水后慢慢煮数分钟甚至几十分才能充分提取营养成分。
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罗汉果茶 ：罗汉果可以敲碎后放入锅中加水煮沸，再转小火煮15分钟左右。
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桂圆红枣茶 ：将桂圆和红枣一同放入锅中加水煮沸后，改用小火慢炖20分钟。
综合以上信息，可以得出以下建议：
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对于绿茶和白茶，建议煮3-5分钟。
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对于红茶和乌龙茶，建议煮5-10分钟。
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对于普洱茶和花草茶，建议煮10-15分钟。
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对于药膳茶或花果茶，建议煮数分钟至几十分。
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对于罗汉果茶和桂圆红枣茶，建议煮15-20分钟。
当然，具体的煮制时间还可以根据个人口味进行调整，以达到最佳的口感和养生效果。