建议尽快到医院妇产科就诊,需要行超声及产科查体等检查,明确是否即将临产,医生会根据检查结果给予明确诊断及具体的治疗方案。孕晚期突然腰酸痛,胎动减少,需要及时到医院检查,胎动减少,需要做一个胎心监护看一下,排除胎儿宫内缺氧的问题。