陕西榆林社保基数21300的情况下，公司需要承担的费用主要包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险等五项社会保险，总计约为 7668元 ，具体费用因各险种的缴费比例不同而有所差异。

养老保险是社保中占比最大的部分。在陕西榆林，养老保险的缴费比例为24%，其中公司承担16%，个人承担8%。以社保基数21300元计算，公司每月需要为每位员工缴纳的养老保险费用为21300元 × 16% = 3408元。

医疗保险的缴费比例为10%，其中公司承担8%，个人承担2%。公司每月需要为员工缴纳的医疗保险费用为21300元 × 8% = 1704元。这部分费用主要用于员工的医疗保障，确保员工在生病时可以享受医疗报销待遇。

第三，失业保险的缴费比例为1%，其中公司承担0.7%，个人承担0.3%。公司每月需要为员工缴纳的失业保险费用为21300元 × 0.7% = 149.1元。失业保险为员工在失业期间提供基本的生活保障。

第四，工伤保险的缴费比例根据行业的风险程度有所不同，一般在0.2%到1.9%之间。假设工伤保险的缴费比例为0.5%，则公司每月需要为员工缴纳的工伤保险费用为21300元 × 0.5% = 106.5元。工伤保险用于保障员工在工作期间发生意外伤害时的权益。

生育保险的缴费比例为0.5%，全部由公司承担。公司每月需要为员工缴纳的生育保险费用为21300元 × 0.5% = 106.5元。生育保险为员工在生育期间提供相应的经济支持和医疗保障。

在陕西榆林社保基数为21300元的情况下，公司每月需要为每位员工承担的总社保费用为3408元（养老保险） + 1704元（医疗保险） + 149.1元（失业保险） + 106.5元（工伤保险） + 106.5元（生育保险） = 约7668元。这些费用不仅保障了员工的基本社会保障权益，也体现了公司对员工的责任和关怀。

企业在为员工缴纳社保时，应严格按照国家规定执行，确保每位员工的合法权益得到保障。企业也应关注社保政策的变化，及时调整缴费策略，以适应不断变化的社会保障环境。