根据2025年陕西省社保缴费标准，延安社保基数为24000元时，公司承担的社保费用如下：
一、养老保险
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单位承担比例：20%
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缴纳金额：24000元 × 20% = 4800元
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个人承担比例：8%
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缴纳金额：24000元 × 8% = 1920元
二、医疗保险
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单位承担比例：8%
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缴纳金额：24000元 × 8% = 1920元
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个人承担比例：2%
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缴纳金额：24000元 × 2% = 480元
三、失业保险
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单位承担比例：2%
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缴纳金额：24000元 × 2% = 480元
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个人承担比例：1%
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缴纳金额：24000元 × 1% = 240元
四、工伤保险
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单位承担比例：1%
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缴纳金额：24000元 × 1% = 240元
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个人无需缴纳。
五、生育保险
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单位承担比例：0.5%-1%（具体以当地政策为准）
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缴纳金额：24000元 × 0.5%-1% = 120元-240元
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个人无需缴纳。
总结 ：
公司总承担费用为：4800元（养老）+ 1920元（医疗）+ 480元（失业）+ 240元（工伤）+ 120-240元（生育）= 8560-9600元 ，具体以生育保险实际比例为准。