根据2024年最新政策，陕西延安社保基数为21500元时，公司承担的社保费用如下：
一、养老保险
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单位承担比例 ：16%
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单位缴费金额 ：21500元 × 16% = 3440元
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个人承担比例 ：8%
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个人缴费金额 ：21500元 × 8% = 1720元
二、医疗保险
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单位承担比例 ：8%
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单位缴费金额 ：21500元 × 8% = 1720元
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个人承担比例 ：2%
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个人缴费金额 ：21500元 × 2% = 430元
三、失业保险
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单位承担比例 ：0.7%
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单位缴费金额 ：21500元 × 0.7% = 150.5元
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个人承担比例 ：0.3%
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个人缴费金额 ：21500元 × 0.3% = 64.5元
四、工伤保险
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单位承担比例 ：0.2%
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单位缴费金额 ：21500元 × 0.2% = 43元
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个人无需缴费
五、生育保险
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单位承担比例 ：0.2%
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单位缴费金额 ：21500元 × 0.2% = 43元
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个人无需缴费
总结 ：
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公司总缴费 ：3440元（养老）+ 1720元（医疗）+ 150.5元（失业）+ 43元（工伤）+ 43元（生育）= 7000.5元
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个人总缴费 ：1720元（养老）+ 430元（医疗）+ 64.5元（失业）= 2214.5元
以上数据基于2024年最新政策，具体以当地社保部门执行为准。