江苏徐州社保基数17400元的情况下，公司需要承担的费用大约为每月6133.2元，具体费用取决于各项社保的缴费比例。以下是详细的费用构成：

1. 1.养老保险：养老保险的缴费比例通常为单位16%，个人8%。以17400元为基数，公司每月需缴纳养老保险费用为17400元×16%=2784元。
2. 2.医疗保险：医疗保险的缴费比例一般为单位8%，个人2%。公司每月需缴纳医疗保险费用为17400元×8%=1392元。医疗保险还包括一定比例的生育保险，缴费比例约为0.8%，即17400元×0.8%=139.2元。
3. 3.失业保险：失业保险的缴费比例一般为单位0.5%，个人0.5%。公司每月需缴纳失业保险费用为17400元×0.5%=87元。
4. 4.工伤保险：工伤保险的缴费比例因行业不同而有所差异，范围通常在0.2%至1.9%之间。假设按0.5%计算，公司每月需缴纳工伤保险费用为17400元×0.5%=87元。
5. 5.住房公积金：住房公积金的缴费比例一般为单位和个人各12%。公司每月需缴纳住房公积金费用为17400元×12%=2088元。

江苏徐州社保基数17400元的情况下，公司每月需承担的费用总计为：
2784元（养老保险） + 1392元（医疗保险） + 139.2元（生育保险） + 87元（失业保险） + 87元（工伤保险） + 2088元（住房公积金） = 6133.2元。

需要注意的是，具体的缴费比例可能会根据当地政策的变化而调整，因此建议定期关注最新的社保政策。住房公积金虽然不属于社保范畴，但通常与社保一起缴纳，也是公司人力成本的重要组成部分。通过合理规划社保缴纳，企业可以更好地控制成本，同时保障员工的福利待遇。