根据2024年云南省社保政策，公司需承担的社保费用包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险五项。若社保基数为5800元，公司承担比例分别为：养老保险16%，医疗保险9.5%，失业保险0.7%，工伤保险0.2%，生育保险0.5%。以下是具体计算：
- 养老保险：5800元 × 16% = 928元
- 医疗保险：5800元 × 9.5% = 551元
- 失业保险：5800元 × 0.7% = 40.6元
- 工伤保险：5800元 × 0.2% = 11.6元
- 生育保险：5800元 × 0.5% = 29元
总计，公司需承担的社保费用为：928 + 551 + 40.6 + 11.6 + 29 = 1570.2元。
计算方法说明
- 养老保险和医疗保险的缴费比例以社保基数为基础计算，而失业保险、工伤保险和生育保险则采用固定比例。
- 具体缴费基数上下限按2023年度云南省全口径城镇单位就业人员月平均工资的60%-300%确定，5800元在此范围内。
注意事项
- 社保基数一经确定，本年度内不得变更。
- 各类保险缴费比例可能因政策调整而变化，建议及时关注云南省人力资源和社会保障厅的最新通知。
如需进一步了解，可参考云南省人社厅发布的2024年社保缴费政策。