被泰迪挠伤后是否需要前往疾控中心主要取决于伤口的情况。如果皮肤完好无损，则无需特别处理；如果有破皮或出血，则属于二级暴露，需及时进行伤口处理并考虑接种狂犬疫苗以预防狂犬病的发生。

当发生抓伤事件时，应立即对伤口进行清洗消毒。使用流动的清水和肥皂水交替冲洗伤口至少15分钟以上，确保清除可能存在的细菌和病毒。对于较深的伤口，可以使用注射器伸入伤口深处进行灌注清洗，做到彻底清洁。完成冲洗后，应用75%酒精或碘伏等消毒剂擦拭伤口，以防感染。

观察伤口的具体情况。如果只是轻微的红印且没有破皮，一般不需要过于担心，但仍然建议密切观察几天是否有异常反应。一旦出现破皮或出血，即被视为二级暴露，此时除了基础的伤口处理外，还需要尽快到疾控中心咨询是否需要接种狂犬疫苗。狂犬病是一种致命性疾病，但通过及时有效的预防措施是可以完全避免发病的。

考虑到被抓伤者的个体差异以及泰迪狗的健康状况，即使小狗已经接种过狂犬疫苗，也不能完全排除携带狂犬病毒的可能性。在不确定的情况下，寻求专业医生的意见是非常必要的。特别是对于儿童、老年人或者免疫系统较弱的人群来说，更应该谨慎对待，遵循医嘱接受相应的预防性治疗。

总结而言，被泰迪抓伤后的处理关键在于迅速而正确的初步急救措施，包括彻底清洗伤口及消毒。根据伤口的具体情况判断是否需要进一步的专业医疗干预。对于存在破皮或出血的伤口，出于安全考虑，应当尽早前往疾控中心进行评估，并按照医生指导采取适当的预防措施，如接种狂犬疫苗等。这样做不仅能够有效降低狂犬病的风险，也能为受伤者带来心理上的安心。