根据云南怒江社保基数21400元的情况，参保人可以享受以下福利待遇：
1. 养老保险
养老保险待遇由基础养老金和个人账户养老金组成。基础养老金的计算公式为：
个人账户养老金的计算公式为：
其中，计发月数与退休年龄相关，例如60岁退休对应的计发月数为139个月。
2. 医疗保险
医疗保险包括基本医疗保险和大额医疗费用补助两部分：
- 基本医疗保险：单位缴费比例为9%，个人缴费比例为2%。参保人可以享受门诊统筹、住院报销等医疗服务。
- 大额医疗费用补助：用于支付高额医疗费用，缴费比例为0.5%，由单位承担。
3. 失业保险
失业保险缴费比例为0.5%（个人）和1%（单位）。参保人失业后，可领取失业保险金，金额根据缴费年限计算。
4. 工伤保险
工伤保险缴费比例为0.75%，由单位全额承担。参保人因工受伤或患职业病，可享受医疗费用报销、伤残补助等福利。
5. 生育保险
生育保险缴费比例为0.5%，由单位全额承担。参保人可享受生育医疗费用报销、生育津贴等待遇。
总结
社保基数21400元意味着参保人需按较高标准缴纳社保费用，但也相应享受更全面的福利保障。具体待遇金额需结合个人缴费年限、工资基数等因素计算，建议咨询当地社保部门以获取准确信息。