清明户外BBQ时腿被蜈蚣咬了，可以挂以下科室：
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急诊科
- 紧急处理：如果被蜈蚣咬伤后出现了严重的全身症状，如头晕、头痛、恶心、呕吐、呼吸困难、心慌胸闷等，或者局部伤口出现剧烈疼痛、红肿迅速扩散、水疱、渗液、坏死等严重情况，应立即前往急诊科。急诊科医生能够迅速对病情进行评估和紧急处理，如清洗伤口、吸出毒液、给予抗过敏药物或解毒药物等，以缓解症状并防止病情进一步恶化。
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皮肤科
- 专业治疗：皮肤科医生对于各种皮肤损伤、炎症、过敏反应等具有专业的诊断和治疗经验。被蜈蚣咬伤后，皮肤会出现一系列的症状，如红肿、瘙痒、皮疹等，皮肤科医生可以根据伤口的具体情况，制定相应的治疗方案，比如开具外用药物来减轻局部的炎症反应、缓解瘙痒和疼痛，以及预防感染等。
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风湿免疫科
- 针对性治疗：部分蜈蚣的毒液可能会引起免疫系统的反应，导致关节疼痛、肿胀等类似风湿免疫疾病的症状。如果咬伤后出现了关节疼痛、肌肉酸痛、发热等全身性症状，且这些症状在普通治疗后没有明显改善，可以考虑前往风湿免疫科就诊。风湿免疫科医生可以通过相关的检查和诊断，确定是否存在免疫系统的异常反应，并给予针对性的治疗。
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外科
- 清创处理：如果蜈蚣咬伤导致了较为严重的局部组织损伤，如大面积的软组织坏死、伤口较深且有污染等情况，可能需要外科医生进行处理。外科医生可以进行彻底的清创手术，去除坏死的组织和异物，以促进伤口的愈合，并降低感染的风险。
清明户外BBQ时腿被蜈蚣咬了，建议根据具体症状选择挂急诊科、皮肤科、风湿免疫科或外科等科室，以便得到及时有效的治疗。在就医前尽量保持冷静，避免剧烈运动，以免加速毒液扩散。