清明户外露营时脚被蜜蜂咬了，可以通过以下方法快速止痒并缓解症状：

1. 立即移除毒刺
   如果蜂刺还留在皮肤内，应小心地用镊子或信用卡边缘轻轻刮出毒刺，避免挤压伤口以防毒素扩散。
   

2. 清洗伤口
   使用肥皂水或清水彻底清洗被咬部位，以去除毒液和残留的毒素。如果条件允许，可以使用5%-10%的碳酸氢钠溶液（小苏打水）冲洗伤口，因为蜜蜂毒液呈酸性，碱性溶液有助于中和毒液。
   

3. 冷敷止痛消肿
   使用冰袋或冷毛巾敷在被咬处，每次10-15分钟，间隔数小时重复操作。冷敷可以收缩血管，减少组织液渗出，从而减轻肿胀和疼痛。
   

4. 涂抹止痒药膏
   可以外用炉甘石洗剂、氢化可的松乳膏或薄荷脑软膏等止痒药膏，这些药物能够有效缓解瘙痒感。
   

5. 口服抗组胺药物
   如果瘙痒感较为严重，可以在医生指导下服用抗组胺药物如氯雷他定片或西替利嗪片，这些药物可以抑制组胺释放，减轻过敏反应。

6. 家庭偏方
   一些家庭偏方也可以尝试，例如用西瓜皮涂抹伤口后清洗，或者用湿毛巾蘸取洗衣粉涂抹被咬处，这些方法可能有助于快速止痒。

7. 避免抓挠
   避免用手抓挠被咬部位，以免感染或加重炎症。保持伤口清洁，必要时可以用碘伏消毒。

8. 观察症状
   如果出现严重过敏反应（如呼吸困难、面部肿胀、头晕等），应立即就医。

通过以上措施，可以有效缓解蜜蜂咬伤后的瘙痒和不适症状。如果症状持续或加重，请及时就医以获得进一步治疗。