清明徒步时腿被毛毛虫咬了留疤，可以采取以下措施来处理：
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及时清洁伤口
- 用肥皂水清洗伤口，以中和毒素并减轻炎症反应。清洗时动作要轻柔，避免过度刺激伤口。
- 如果有条件，可以用大量清水冲洗叮咬部位，清除毒液残留。
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冷敷缓解症状
- 在被咬后的24小时内，可以使用冰袋或冷毛巾对伤口进行冷敷。每次冷敷15-20分钟，每天可进行多次，有助于减轻疼痛、肿胀和瘙痒感。
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外用药物涂抹
- 在医生的指导下，可以使用炉甘石洗剂、葡萄糖酸氯己定醇皮肤消毒液等外用消炎药物清洗患处，预防感染，同时舒缓皮肤，缓解疼痛、肿胀。
- 也可以涂抹一些具有止痒、消肿作用的药膏，如丹皮酚软膏、喜辽妥乳膏等。如果疤痕已经形成，可以在医生的指导下使用祛疤药膏，如硅酮凝胶等，有助于淡化疤痕。
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口服药物辅助治疗
- 如果伤口出现严重的过敏反应或疼痛，可以在医生的指导下口服抗组胺药物，如氯雷他定、西替利嗪等，以缓解过敏症状。
- 对于疼痛较为剧烈的情况，也可以服用止痛药物，如布洛芬、对乙酰氨基酚等。
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避免刺激伤口
- 尽量避免搔抓伤口，以免引起感染或加重疤痕的形成。穿着宽松舒适的衣物，减少衣物对伤口的摩擦和刺激。
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注意饮食调理
- 饮食宜清淡，多吃新鲜的蔬菜和水果，避免食用辛辣、刺激性食物，以免影响伤口的愈合。
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就医治疗
- 如果伤口出现红肿、化脓、发热等感染症状，或者疤痕严重影响美观和功能，应及时就医，寻求专业医生的帮助。
清明徒步时被毛毛虫咬伤后，要及时采取措施进行处理，以减轻症状、促进伤口愈合，并尽量减轻疤痕的形成。如果情况严重或不确定如何处理，建议及时咨询医生或前往医院就诊。