当你在清明节野餐时不幸被千足虫咬伤，使用碱性肥皂水进行清洗是一个合理的初步处理方法。根据已有的信息，千足虫的毒液是酸性的，因此使用碱性溶液如肥皂水可以帮助中和这种酸性毒素，从而减轻灼伤的程度。
具体步骤如下：
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立即冲洗伤口：首先应当迅速用大量的清水冲洗伤口，以去除尽可能多的毒素。如果条件允许，接下来可以使用肥皂水进一步冲洗，因为肥皂水呈碱性，有助于中和千足虫分泌的酸性毒素。
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避免使用酒精消毒：需要注意的是，在处理千足虫咬伤时，不应该使用酒精来消毒伤口，因为这可能会加剧皮肤的刺激。
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药物治疗：在清洁伤口之后，可能需要使用一些药物来预防感染或缓解症状。例如，可以在医生指导下使用外用抗生素药膏来预防伤口感染，并且对于出现红肿、瘙痒的情况，可考虑使用含有皮质类固醇成分的药膏。
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伤口护理：保持伤口的清洁与干燥是非常重要的，这样可以减少细菌感染的风险。尽量不要去抓挠伤口，以免引起继发感染。
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冷敷止痛：如果伤口处感到疼痛，可以用冰块包裹在布料中对受伤部位进行冷敷，以帮助缓解局部的肿胀和疼痛。
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观察反应并就医：如果你发现自己对咬伤有过敏反应，比如剧烈的红肿、呼吸困难等严重症状，应该立即寻求医疗援助。即使没有严重的过敏反应，但如果症状持续恶化或者不见好转，也应及时去医院就诊。
使用碱性肥皂水清洗千足虫咬伤是可以的，但后续还需要注意正确的伤口护理以及必要时的药物治疗。确保遵循上述建议，并密切监控伤口状况的变化，以便及时采取适当的措施。如果不确定如何处理，最好咨询专业的医护人员获取指导。