农村养老保险的养老金领取年限及条件如下：

一、基本领取条件

1. 年龄要求

   需达到法定退休年龄（目前为60周岁）且未享受城镇职工基本养老保险待遇。

2. 缴费年限要求

   • 累计缴费满15年；

   • 若距离退休年龄不足15年，允许逐年缴费或补缴，但累计缴费不超过15年；

   • 若超过退休年龄，则需累计缴费不少于15年。

二、养老金构成与计算

1. 基础养老金

   由政府补贴构成，金额因地区经济水平不同而有所差异。例如：

   • 湖南某地基础养老金为161元/月，缴费15年后每月可领取约196.61元（含个人账户4950元÷139个月+基础养老金161元）；

   • 其他地区如北京、上海等基础养老金较高，可能达到200-255元/月。

2. 个人账户养老金

   根据个人账户累计储存额除以计发月数（139个月）计算。例如：

   • 按每年100元缴费15年，个人账户储存额为4500元，每月个人账户养老金为35.61元；

   • 若缴费档次提高（如每年300元），个人账户养老金相应增加。

3. 总养老金计算公式
   $$\text{每月养老金} = \text{基础养老金} + \frac{\text{个人账户储存额}}{139}$$

   例如： $$161 + \frac{4950}{139} \approx 196.61 \text{元/月}$$

三、特殊情况说明

• 缴费困难群体 ：重度残疾人、低保户等可申请政府代缴或补贴；

• 制度实施时已满60岁 ：无需缴费即可领取基础养老金，但子女需参保缴费。

四、注意事项

• 养老金待遇调整与经济发展、物价水平挂钩，具体比例由地方政府规定；

• 若缴费年限不足15年，可转入新型农村社会养老保险或城镇居民社会养老保险。

以上信息综合了全国范围内的政策规定及地区实践案例，具体待遇以参保地最新政策为准。