部分情况下可以

社保卡能否直接在ATM机查询，取决于具体情况。新一代的社保卡通常同时设有社保账户和金融账户，只要激活了金融账户，就可以在ATM机上查询金融账户的余额，但不能查询社保账户余额。

（一）社保卡账户情况

1. 账户构成：新一代社保卡即金融社保卡，设有两个独立的账户，分别是社保账户和金融账户。社保账户记录了个人的就业情况、工资薪金、职业技能等众多信息；金融账户则和普通银行卡账户类似，可以进行存取款、转账等操作。
2. 账户独立性：这两个账户相互独立，互不影响，各自的功能和使用范围也有所不同。

（二）ATM机查询情况

1. 可查询情况：如果社保卡正面标有银联标识，并且激活了金融账户，就可以像普通银行卡一样在ATM机上进行金融账户的查询、存取款、转账等操作。例如，养老金等社保待遇通过社保卡金融账户发放后，就可以在ATM机上查询和支取这笔钱。
2. 不可查询情况：ATM机不能查询社保卡社保账户里的钱，如社保或医疗余额。因为ATM属于银行的机器，主要用于查询银行卡的账户信息，无法获取社保卡社保账户的相关内容。

（三）其他查询方式

1. 现场查询：携带自己的有效身份证、社保卡或社保卡号，去当地社保中心营业大厅，找相关工作人员进行查询，能获取非常全面的信息，包括社保卡余额、消费信息、缴费情况等。
2. 上网查询：登录所在城市的劳动保障网或社会保险业务网站，点击“个人社保信息查询”窗口，输入本人身份证和密码（密码通常是社保证编号或者身份证出生年月），即可查询本人参保信息。
3. 电话查询：拨打当地区号 + 12333，即社保中心统一查询电话进行查询，但电话查询可能会收取与市话相同标准的电话费。
4. 电子渠道查询：可以通过电子社保卡（app、小程序）进行查询，像支付宝、掌上12333 app、国家政务服务平台等都支持此项功能。

社保卡能否在ATM机查询要分账户来看，金融账户在激活且有银联标识的情况下可以在ATM机查询，但社保账户无法在ATM机查询，参保人员可以根据自身需求选择合适的查询方式。