补牙齿的填充物掉了再补是否需要打磨，取决于多种情况，具体如下：

• 不需要打磨的情况：如果补完牙短期内材料脱落，且补牙部位没有产生继发龋，牙齿本身的结构也较为完好，没有明显的损坏、裂纹等情况，通常不需要打磨牙齿，直接进行充填即可。如果填充材料脱落是由于患者咬硬物等外力因素导致，而牙齿表面和内部状况良好，也可能不需要打磨，只需将牙齿表面清洁干净，去除残留的填充材料和污垢后，就可以重新填充。
• 需要打磨的情况：如果补完牙材料脱落后原部位出现继发龋，无论继发龋的深度如何，都需要打磨牙齿，将新发腐质去净后再行补牙；如果继发龋深度比较深，已伤及神经，则单纯的补牙已经解决不了问题，需进行根管治疗，在根管治疗过程中也会涉及到对牙齿的打磨。如果填充物脱落是因为填充材料与牙齿之间的粘附力不足，或者牙齿表面不平整、有残留的旧填充材料及污垢等，影响新填充材料的粘结效果，医生一般会对牙齿表面进行打磨，以去除这些物质，增加填充材料与牙齿的粘附力，提高补牙的效果。

补牙齿的填充物掉了再补是否需要打磨，需要由专业的口腔医生根据牙齿的具体情况进行判断。