三档换二档时车辆出现颤抖或顿挫感，通常是由以下几个主要原因造成的：

1. 换挡时机不准确

当驾驶者在进行3档换2档操作时，如果未能准确感知发动机转速和车速的匹配情况，可能会导致换挡过程中出现顿挫。这是因为不同的速度和转速对应着不同的齿轮比，如果换挡时不匹配，就会造成动力传输的不连续性，进而引发车辆的抖动或顿挫。

2. 同步器故障

同步器的作用是使变速器中的不同齿轮能够在换挡时平稳地结合。如果同步器发生故障，比如磨损或者损坏，它将无法有效地调整齿轮的速度，从而导致换挡过程中的顿挫感。

3. 离合器操作不当

离合器的操作对于换挡来说至关重要。如果在换挡时离合器没有踩到底，那么离合器片与飞轮之间的接触面仍然存在摩擦力，这会导致换挡时的顿挫。如果离合器长期未完全踩下使用，可能会导致换挡杆上的内花键与外花键之间产生速度差，进而磨损边缘位置的啮合尖角，使得换挡时的顿挫更加明显。

4. 发动机转速与车速不匹配

当从较高的挡位（如3档）切换到较低的挡位（如2档）时，如果当前的发动机转速与即将进入的挡位所需的转速不匹配，也会导致车辆抖动。例如，在3档减速至较慢速度后，若发动机转速已经降到很低（如900rpm），此时换入2档，而2档对应的正常行驶速度下的转速应为1400rpm左右，这种情况下就会产生约600rpm的转速差，松开离合器后发动机会尝试通过车辆的速度来提升转速，从而产生顿挫。

5. 油门踏板使用不当

在手动挡汽车中，油门踏板的使用也是影响换挡平顺性的关键因素之一。如果在换挡过程中油门操作不当，比如过度加速或急剧减速，也可能导致换挡时的顿挫感。

6. 变速箱内部问题

变速箱内部零件的老化、磨损或是故障同样可能导致换挡时的顿挫。比如，齿轮齿牙的问题（断齿、断牙）、轴承状况不佳等都会引起换挡时的顿挫感。自动变速箱可能存在顽固性脏污和杂质堵塞阀体，导致无法有效调节油压，这也可能造成换挡冲击和打滑。

解决方案

针对上述原因，可以采取以下措施来减少或消除换挡时的顿挫感：

• 精确控制换挡时机：学会准确感知发动机转速和车辆速度，合理选择换挡时机。确保在换挡时发动机转速与变速器齿轮更好地匹配。

• 正确操作离合器：在换挡时确保离合器被完全踩下，并且缓慢而平稳地释放，以便于发动机转速与变速器齿轮速度相协调。

• 练习平顺换挡技巧：在无交通压力的情况下多加练习，提高对车辆动力的掌控能力，以达到更流畅的换挡体验。

• 注意油门踏板操作：保持油门踏板的平稳操作，避免急剧加速或减速，有助于减少换挡时的顿挫感。

• 定期维护检查：定期检查和维护变速器，包括更换变速箱润滑油，以及检查同步器、传感器和其他相关部件的工作状态，确保它们处于良好的工作条件。

通过以上方法，可以有效地改善从3档换至2档时的顿挫现象，提供更加平顺舒适的驾驶体验。如果经过这些步骤后问题依旧存在，则可能需要专业技术人员的帮助来进行进一步的诊断和维修。