根据相关法律规定和政策，医保交够20年后去世，家属可以依法继承医保个人账户余额。以下是详细说明：

1. 医保个人账户余额是否可以继承？

医保个人账户余额属于被继承人的遗产，家属可以依法继承。如果被继承人没有遗嘱或遗赠扶养协议，其个人账户余额将按照法定继承顺序分配。

2. 继承流程及所需材料

继承人需要按照以下步骤办理继承手续：

• 办理地点：当地医保中心或指定政务服务中心。
• 所需材料：
  • 继承人身份证件（或社保卡）。
  • 被继承人死亡证明（如居民死亡医学证明书或火化证明）。
  • 继承人与被继承人之间的亲属关系证明（如户口本、结婚证等）。
  • 银行账户信息，用于接收余额。

如果继承人不知道医保卡的密码，还需到公证处申请办理继承权证明书，以证明其合法继承权。

3. 继承人范围及顺序

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条的规定，继承顺序如下：

• 第一顺序继承人：配偶、子女、父母。
• 第二顺序继承人：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。 继承人按照顺序继承，先由第一顺序继承人继承，若第一顺序继承人不存在，则由第二顺序继承人继承。

4. 没有继承人时的处理方式

如果被继承人没有法定继承人，其医保个人账户余额将纳入基本医疗保险统筹基金。

5. 其他注意事项

• 医保个人账户余额仅限于继承，医疗保险本身不可继承。
• 医保账户余额在继承后可由继承人自由支配，但需通过合法手续办理。

医保交够20年后去世，家属可以继承医保个人账户余额，但需按照法定继承顺序办理相关手续。如果无继承人，余额将划归统筹基金。建议家属尽快联系当地医保部门，了解具体操作流程和所需材料，以便顺利完成继承手续。