根据北京市现行的交通管理规定，如果您驾驶外省、区、市号牌机动车进入北京市行政区域内道路行驶，是需要办理进京通行证的，不论您是否计划出京。以下是具体的政策说明：
1. 进京证政策背景
自2021年11月1日起，北京市对非本地号牌机动车实施严格管理，要求所有进入北京市行政区域内道路的外地车辆必须办理进京通行证。
2. 进京证办理范围
根据车辆行驶区域的不同，进京证分为两种类型：
六环内进京通行证：
- 适用范围：进入六环路（不含）以内道路，以及通州区全域范围道路（不含高速公路主路）。
- 办理要求：每次有效期最长7天，载客汽车每年每车最多办理12次，其他车辆无次数限制。
六环外进京通行证：
- 适用范围：进入北京市行政区内道路，但不进入六环路（不含）以内道路及通州区全域范围道路（不含高速公路主路）。
- 办理要求：每次有效期最长7天，不限制办理次数。
3. 特殊情况说明
- 如果您计划仅在北京市六环路以外区域行驶，则无需进入六环路及通州区全域范围道路，可以办理“六环外进京通行证”，该证不限制办理次数。
- 无论您是否计划出京，只要进入北京市行政区域内道路，就必须按照规定办理相应的进京证。
4. 进京证办理方式
- 线上办理：通过“北京交警”APP，可申请当日、次日、第三日或第四日生效的进京证。
- 现场办理：在进京检查站提交相关材料（如身份证、驾驶证、行驶证等）进行办理。
5. 注意事项
- 办理进京证前，需确保车辆无未处理完的交通违法记录。
- 部分车辆（如黄标车、未达国Ⅳ标准的柴油车）无法办理进京证。
- 办理进京证后，需遵守北京市的尾号限行规定及其他交通管理措施。
总结
如果您计划进京后不出京，但需要进入北京市行政区域内道路（包括六环路以外区域），仍需办理进京证。根据您的具体行驶范围，选择“六环内”或“六环外”的进京证类型，并确保遵守相关规定，以免因未办理证件或违规行驶而受到处罚。