被卡斯罗咬破皮后不一定要24小时内打针，但越早接种狂犬疫苗越好。

狂犬病疫苗接种原则

1. 越早越好：狂犬疫苗的注射原则是越早越好，因为疫苗刺激身体产生足够的抗体来抵抗病毒是需要时间的。
2. 无24小时限制：有效或是无效，并不是以24小时为界限。只要人还没有发病，疫苗就可能有效。
3. 根据伤情选择接种方案：接种时应根据伤情选择合适的接种方案，并严格按照接种时间和要求进行接种。

被狗咬伤后的处理步骤

1. 立即清洁伤口：被咬后，第一步是立即清洁伤口！可用肥皂水和流动的清水交替清洗伤口，至少冲洗15分钟，再用稀碘伏或其他具有病毒灭活效力的皮肤粘膜消毒剂对伤口消毒。
2. 医生评估：让医生评估暴露等级后进行相应的处理，由专业医生判断是否需要接种疫苗。
3. 接种疫苗：如果医生判断需要接种疫苗，应尽早接种，不存在24、72小时的说法，只要没发病，疫苗就可发挥作用。

特殊情况下的处理

1. 被健康狗咬伤：被健康的狗（猫）咬伤通常不用注射疫苗。但如果狗的健康状况可疑，仍需要实验室检测才能判断是否患病。
2. 超过24小时：如果被咬伤已经超过24小时，应尽早注射狂犬疫苗。
3. 被打过疫苗的狗咬伤：即使狗已经打过疫苗，被咬伤后仍然需要打狂犬病疫苗。

总结

被卡斯罗咬破皮后，应尽早接种狂犬疫苗，但并不一定要在24小时内完成。关键是要及时、规范地处理伤口，并尽快就医，听从医生的意见。如果有任何疑问，应及时咨询专业医生。