被自家狗咬了一下轻微破皮后‌不一定必须24小时内打针‌，但‌建议尽快就医评估风险‌。关键点在于‌伤口暴露程度、狗狗疫苗接种情况及狂犬病流行区域‌，若狗狗已接种疫苗且无异常，可先观察；若无法确认，则需‌24小时内接种疫苗‌更稳妥。

1. ‌伤口暴露等级决定处理方式‌
   轻微破皮属于二级暴露（未出血），若狗狗已接种狂犬疫苗且健康，可用肥皂水冲洗15分钟并观察10日；若狗狗未接种或行为异常（如流涎、攻击性），则需立即接种疫苗。

2. ‌狂犬病潜伏期与接种时效‌
   狂犬疫苗并非必须24小时内注射，但‌越早接种效果越好‌。病毒潜伏期通常1-3个月，只要在发病前完成疫苗全程接种（通常5针）即可有效预防。

3. ‌地域风险因素需考虑‌
   在狂犬病高发地区，即使家养狗咬伤也建议接种疫苗；低风险地区若狗狗健康且接种记录完整，可咨询医生后决定是否省略接种。

4. ‌十日观察法的适用性‌
   若狗狗咬人后10日内保持健康（无死亡或发病），可终止后续疫苗注射；但观察期间仍需先接种首针，避免延误保护时机。

‌总结‌：轻微破皮后不必过度恐慌，但需结合实际情况科学应对。及时清洗伤口、确认狗狗健康状况是关键，不确定时优先选择接种疫苗，确保安全。